Anschluß von Sensoren
Für:
Magirus 130 D Die Sensoren werden mittels Klemmblöcken an den Raspberry Pi angebunden. Dazu stehen je sechs Blöcke mit acht und zehn Klemmen zur Verfügung.
Auf der Platine sind schon für sechs Ultraschallsensoren (HC-SR04) die Widerstände verbaut, hier müßen lediglich die Anschlüße hergestellt werden und die Scripte angepasst (erweitert) werden.Diese Sensoren werden teilweise für die Kontrolle der Wasserstände genutzt. (Geplant - drei Sensoren zum Rückwärtsfahren).
Ebenso sind Anschlüße für Temperatursensoren (1-Wire DS18B20) vorbereitet. Es können acht Sensoren verbaut werden, max Kabellänge sind 100m. Ein Sensor ist schon fest auf der Platine verbaut, dieser nimmt die Temperatur im Sicherungskasten auf.
Die Blöcke/Klemmen haben teilweise feste Funktionen, dies wird in der Liste unten entsprechend dargestellt:
Block Links 1
- Dieser Block ist an den GPIO Erweiterungschip (MCP23017) angeschloßen.
- Keine festen Zuweisungen
Anschluß Adresse
1 B0
2 B1
3 B2
4 B3
5 B4
6 B5
7 B6
8 B7
Block Links 2
- Ground (Minus)
10 Ground, GND (Minus)
Block Links 3
- sechs fest zugewiesene Klemmen für den Ultraschallsensor, Echo-Port
- zwei freie Ports
Anschluß Adresse Pin am Pi
1 GPIO 10 - 19
2 GPIO 09 - 21
3 GPIO 11 - 23
4 GPIO 05 - 29
5 GPIO 06 - 31
6 GPIO 13 - 33
7 GPIO 19 - 35
8 GPIO 26 - 37
Block Links 4
10 Ground (Minus)
Block Unten 1
- sechs reservierte Klemmen für den Ultraschallsensor, Trigger-Port
- vier freie Ports
Anschluß Adresse Pin am Pi
1 GPIO 21 - 40
2 GPIO 20 - 38
3 GPIO 16 - 36
4 GPIO 12 - 32
5 GPIO 07 - 26
6 GPIO 08 - 24
7 GPIO 25 - 22
8 GPIO 24 - 18
9 GPIO 23 - 16
10 GPIO 18 - 12
Block Rechts 1
- Dieser Block ist an den GPIO Erweiterungschip (MCP23017) angeschloßen.
- Keine festenZuweisungen
Anschluß Adresse
8 A7
7 A6
6 A5
5 A4
4 A3
3 A2
2 A1
1 A0
Block Rechts 2 (Tempratur)
- Dieser Block ist ausschließlich für Ground (Minus) für die Temperatursensoren gedacht. Acht sind möglich.
8x Ground (Minus) Für Tempsensoren
Block Rechts 3 (Temperatur)
Anschluß Adresse Pin am Pi
8x GPIO 04 - 7
Block Rechts 4 (Temperatur)
Anschluß Adresse Pin am Pi
8x 3,3V 1
Block Rechts 5
- Dieser Block stellt allgemein 5V zur Verfügung
Anschluß Adresse Pin am Pi
10x 5V 2
Block Rechts 6
- Dieser Block stellt allgemein 5V zur Verfügung
Anschluß Adresse Pin am Pi
10x 5V 4
Block Rechts 7
- Dieser Block stellt allgemein Ground zur Verfügung
Anschluß Adresse Pin am Pi
10x Ground 2
